Antigamente a água era aquecida numa bacia levada ao fogão.
1850 – Aquecimento numa banheira de metal.
1868 – Patente de aparelho em que a água corria por tubos aquecidos numa grelha. No entanto, era perigoso pois não havia uma saída para os gazes de combustão, a banheira era aquecida no mesmo quarto onde se fazia a combustão.
Finais do séc. XIX – o aquecimento passa a ser feito por um cano enrolado numa bobina.
1930 – Foi introduzida uma novidade: Charles Brainwidth e Edward O’Brian; uma válvula acionadora do gás do queimador.

1931 – Junkers cria o primeiro aquecedor moderno. Mais tarde aos esquentadores foi adicionado uma chaminé para a saída dos gazes de combustão.
Séc. XX – Por esta altura a evolução do esquentador permite uma melhoria da saúde pública e higiene.
Séc. XXI – Esquentador inteligente com ignição automática. Basta abrir-se a torneira de água quente, para o esquentador principiar a aquecer a água.